7月23日的Home报道说，Zhiyuan机器人最近在官方网站上推出了前四个腿的机器人产品-D1 Ultra。该机器人属于Lingxi系列，是专门为特殊操作和行业应用方案而设计的。 D1 Ultra具有出色的运动能力，基于GIT的研究可以适应复杂的土地，具有自助力，反转移特性和抗干扰。在房屋中提到的是，机器人可以以每秒3.7米的最大速度运行，可以将斜坡攀升至30度，跳到35厘米，并可以继续以16厘米的高度爬上梯子。它的高性能电动机可提供48 nm的桃子扭矩，该扭矩通过数百万的抗冲击力测试，具有长寿和高可靠性，并且不需要零校准，并且可以在机器上使用。在建筑设计方面，D1 Ultra达到了高水平的灰尘和防水，可以应付诸如飞溅，潮湿的恶劣环境Re，泥和沙子。它的主要成分是密封和保护和反盖的，以确保在复杂的环境中稳定运行。为了促进工业应用的开发，D1 Ultra提供标准接口，适合许多已安装的模块，并打开了第二个开发SDK。它与各种开发模块兼容，包括LiDAR，DEPTH摄像头，RTK，4G/5G和MAP交付，并提供乌尔德FF建模支持，以与Isaac Sim和Mujoco等模拟环境的专用兼容。